El debate de investidura de Pedro Sánchez comenzó el 4 de enero de 2020. Tras las intervenciones del candidato a la Presidencia del Gobierno, de los representantes de cada formación política y las sucesivas réplicas y dúplicas, la primera votación tuvo lugar el 5 de enero. Sánchez no obtuvo la confianza de la Cámara al no lograr la mayoría absoluta que requiere la primera votación.
El debate se reanudó el 7 de enero. En la segunda votación, el candidato consiguió la confianza de la Cámara al obtener mayoría simple.